1. 频带宽
   （1）最大工作距离
    雷达的作用距离常通过雷达方程来计算，与发射功率 ，天线增益 ，目标RCS，接收机灵敏度 等参数相关，具体计算公式如下：
     
   另一种计算方法与最大中频带宽 相关。
     
    最大中频带宽的大小与采样率相关，在complex 1x模式下， ；在complex 2x和实采样模式下， 。因此，也可以用下式来估计最大作用距离：
    
    （2）距离分辨率
   距离分辨率表示距离向分辨两个目标的能力。
    
   （3）测距精度
   测距精度表示测量单目标的距离测量精度，取决于信噪比。
    
    2 、速度
   （1）最大探测速度
   目标速度是通过提取chirp之间的相位差（多普勒频率）来计算。连续chirp之间的相位差的相位差可表示为：
    
    当相位测量不模糊时，即 ，得到最大测量速度。（2）速度分辨率
   速度分辨率表示速度维区分两个同一位置的目标的能力。假设一帧传输 N 个chirp，速度维频率分辨率为 。
    注意： 为有效帧周期，不包括inter frame time。
   
   （3）测速精度
   测速精度表示测量单目标的速度测量精度，取决于信噪比。
    3、角度
   （1）探测视角范围 FOV
   角度通过RX天线间的接收信号相位差（由波程差引起）来计算，相位差为：
    当相位差不模糊时，即 ，得到测角范围。（2）角度分辨率
   假设接收天线个数为 ，角度维频率分辨率为 。
          （3）测角精度
    
   
   24GHz毫米波雷达
    
   77GHz毫米波雷达
     
   基于智能驾驶、无人驾驶技术的推进，车辆对传感器的依赖程度逐步增高，在对雷达传感器选择上是采用短距的24GHz与长距的77G组合还是全部采用77GHz雷达一直是技术争论的焦点，在国内市场，24GHz毫米波雷达与77GHz毫米波雷达的主要区别在于以下几点：
     

第一，77GHz毫米波雷达的检测精度更高。相比于24GHz雷达，77GHz雷达的波长更小，虽然绕射能力比24GHz雷达要弱，但是其检测精度更高。因此未来对于检测精度精益求精的自动驾驶来说，77GHz毫米波雷达无疑更具有一定优势。
第二，77GHz毫米波雷达的相对体积更小巧，利于车上器件安装和布局。在同性能的24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达来对比讲，最主要的差距还是在雷达体积上。由于24GHz雷达的频率更低波长更长，因此雷达所需要的天线就更长，做成小体积雷达的难度就更高。在追求美观与轻量化的车载领域体积是个关键问题。
第三，77GHz毫米波雷达设计、生产制造工艺更高。77GHz毫米波雷达最大的制造难度体现在其工艺上，77GHz毫米波雷达由于体积小，其线路板的面积很小，因此射频线路的设计、PCB制版难度极大，成片的成品率也相对较低。

第四，芯片获取难易程度不同，24GHz毫米波雷达的射频芯片对相对77GHz雷达射频芯片更易获取。由于24GHz毫米波雷达技术趋于成熟，产品供应体系已经相对健全，供应链已经逐步稳定，在国内，24GHz的核心芯片也更容易获取。但是，目前在全球范围内77GHz毫米波雷达芯由于相关知识产权与合作协议的原因，目前可获取的芯片供应商较少，可选择的方案仅限于可选的几家
77GHz 毫米波雷达将会是市场的主打产品，艾微视在研发投入上更加注重市场趋势和客户的需求，将持续为客户提供更优质贴切的解决方案。